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由下面几个文章引发的欲望，让我自己也试着实现了一个基于2D的骨骼动画。
一篇讲述骨骼动画数学运算的文章
两篇讲述骨骼动画原理和实现的文章 一篇也是用的2D，老外的那篇用的是DX
空明流转用C#写的一个，当然也可以下载源码。只是在他的BLOG中，他未解释任何东西。并且我也未曾下载任何源码，不知是否源码中有文档
很不爽的是，许多例子或原理讲的时候没有带旋转。 其实那才是重头戏。 空明流转的貌似有旋转，可惜C#我也看不懂。还不如自己来一个。
为了迎合广大人民群众的取向，先上图和上码。
(所有源码和执行程序）
本来按照某种意义上来讲，这就算完事儿了。 但还是要简单介绍一下。
白色方块：骨骼位置
白色线条：骨骼空间的X轴（注意这是2D，因此只有X和Y轴）
蓝色方块：顶点
（要跟大家说一下对不起，因为我实在是不想仔细地去给一个让它们看起来会很美的数据。凑合着能表达意思就行）
按键：１ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８（非小键盘）你自己按了就知道。
环境：C++ VS 2005 HGE（仅是用于渲染）。
关于那些代码
对于骨骼数据的存储，我并未采用兄弟+孩子节点的表示法。 而是将他们存在了一个数组里。 并标记一个骨骼的父骨骼在数组中的索引。
这样不管是从数据存储还是访问上，都很方便。
另外，骨骼数据并未存放着“它影响了哪些顶点，影响权重”等信息，这些则交由模型持有。 这样一来，骨骼数据本身就是一堆矩阵的数
据运算，并不涉及其它结构。 放哪都是一样的。 目前是2D的数据运算。 若有兄弟有蛋疼，将它换成3D数据试试。本想出一个很好的演示
样例，突然发现数据构建太费劲了，只好省去！ 此次也没有做动画，而是做了一个手动控制。
关于这次蛋疼的目的
这次蛋疼的目的仅是想充分理解一下骨骼运算。因为公司的骨骼动画并非由我完成的，所以自己没有实际操刀做过。由此想自己实现一次，而3D
数据构造又太麻烦。 既然仅是数学运算，何必要找3D呢，2D即可。
关于这次的收获
这次写了顺便写了一个2D的向量和一个2D矩阵运算类。矩阵求逆那里很费了一下时间，后来才发现是一个地方写错了。 不过纠结总归有好处，至
少映像更深。 其间参考了许多原码，由此不得不说明一下我遇到的一些TIP
一、骨骼数据的存放一般是分开存放的。分为“位移，缩放，旋转”。 在动画插值时分别插值。 因为矩阵的线性插值形成的旋转效果是不对的。
（因为SIN COS）并非线性。而位移和缩放通常情况下是固定的常量。不需要进行插值，由此还能省去不少运算。
二、骨骼权重和要为1 （这句有点废）
三、用SHADER进行骨骼运算时，由于全都是世界矩阵。 由此可省掉一个（０，０，０，１）。 于是，一个骨骼矩阵可以节约一个寄存器。（这
也是老生常淡了）
四、能有耐心地看完DX的例子的人，一定是强人。 因为我一个也没坚持看完过。
五、多看看DX SDK，即使同一页，每一次你都会有新收获。
关于下一次蛋疼计划
整理一下先前写的那个3D例子。虽然与VCZH那个比起来很逊，但毕竟是自己生的。
有兴趣的朋友就下载来看看吧，一切尽在不言中，我自我感觉那代码比较好懂。不而要我多解释。 加上上面好几篇文章作为“巨人的肩膀”。
谢谢。
GMAIL: BOYUEGAME
时间到，洗洗睡！各位晚安。
作者：
出处： 蛮牛专栏： 简介：09年入行，喜欢游戏和编程，对3D游戏和引擎尤其感兴趣。 版权声明：本文版权归作者和博客园共有，欢迎转载。转载必须保留此段声明，且在文章页面明显位置给出原文连接，否则保留追究法律责任的权利。转载：http://www.cnblogs.com/geniusalex/archive/2011/01/14/1935121.html